25C3: Swarm Robótica asequible

El trabajo de Formica fue nuestra presentación preferida a 25C3. El objetivo es desarrollar robots de enjambre de código abierto lo más barato posible. El equipo terminó construyendo 25 robots en una línea de montaje. Con suficiente tiempo de espera, el costo podría ser tan bajo como £ 15 cada uno. Cada bot tiene dos motores de vibración de teléfono directo con pequeñas ruedas de neopreno. Son administrados por un microcontrolador MSP430. El único chip verdaderamente especial es un controlador de tarifas para que los robots puedan pagar sin ningún tipo de intervención. Tienen esquís de cobre en la parte delantera que tocan las antenas de avión de tierra más para ponerse en contacto con VCC. Además, en la parte superior del BOT hay tres detectores de IR para la navegación, así como para transferir actualizaciones de firmware entre bots. Un sensor reflectante está en la parte inferior para detectar “alimentos”. Parece como un excelente estilo, así como cualquier tipo de método simple para cualquiera que comience a investigar la robótica de Swarm.